Ancienne capitale de l'Arnor jusqu'en l'an 861 du Troisième Âge du Soleil où se trouvait le Palais des Rois, dans lequel régnaient les descendants d'Isildur, et qui s'élevait sur la rive du Lac Nenuial (Evendim).
C'est à Annúminas que se trouvait la Clairvoyante d'Annúminas, un des trois Palantiri du Nord.
Tombée dans l'oubli et désertée après la chute de l'Arnor (an 1974 du Troisième Âge), elle fut relevée et refondée après la Guerre de l'Anneau par Aragorn Elessar, Roi du Royaume Réunifié d'Arnor et de Gondor (en 3020 du Troisième Âge).